کیا ہاٹ رنر سسٹمز میں PID پیرامیٹرز کے لیے کوئی حوالہ اقدار ہیں؟

ہاٹ رنر ٹمپریچر کنٹرول سسٹمز میں PID پیرامیٹرز کے لیے بالکل یکساں اقدار نہیں ہیں، لیکن ابتدائی حوالہ کی حدود تجربے کی بنیاد پر فراہم کی جا سکتی ہیں: متناسب نفع Kp کو عام طور پر 1.0~3.0 (یا متناسب بینڈ P=30%~60%)، انٹیگرل ٹائم Ti=60~6}}~6{d} سیکنڈ اور 30{iv} پر سیٹ کیا جاتا ہے۔ سیکنڈ گرم رنر کی ساخت، مادی خصوصیات، اور حرارتی طاقت کی بنیاد پر مخصوص ایڈجسٹمنٹ کرنے کی ضرورت ہے۔ ابتدائی کمیشننگ کے لیے، Kp=2.0، Ti=180s، اور Td=30s کے ساتھ شروع کرنے کی سفارش کی جاتی ہے، اور پھر جوابی منحنی خطوط کے مطابق ٹھیک-ٹیون کریں۔

I. کامن سسٹمز کے لیے تجرباتی حوالہ اقدار

گرمی کی صلاحیت، حرارتی طریقہ اور کنٹرول کی درستگی میں فرق کی وجہ سے مختلف ہاٹ رنر سسٹمز میں مختلف پیرامیٹر رینج ہوتے ہیں۔ مختلف عملی ایپلی کیشنز کی بنیاد پر درج ذیل ابتدائی ترتیبات کی سفارش کی جاتی ہے:

سسٹم کی قسم Kp (متناسب فائدہ) P (متناسب بینڈ، %) Ti (انٹیگرل ٹائم، s) Td (ماخوذ وقت، s) قابل اطلاق منظرنامے

چھوٹا گرم رنر (8 چیمبروں سے کم یا اس کے برابر) 2.0 ~ 3.0 30% ~ 50% 60 ~ 180 15 ~ 45 تیز ردعمل، کم جڑتا، تیز رفتار ٹیوننگ کے لیے موزوں

میڈیم ہاٹ رنر (8~16 چیمبرز) 1.5 ~ 2.5 40% ~ 60% 120 ~ 300 30 ~ 60 ملٹی-زون درجہ حرارت کنٹرول، استحکام اور ردعمل پر غور کرنے کی ضرورت ہے

Large Hot Runner (>16 چیمبرز) 1.0 ~ 2.0 50% ~ 80% 180 ~ 600 45 ~ 90 ہائی تھرمل جڑتا، دوغلا پن کا شکار، قدامت پسند ترتیبات کی سفارش کی جاتی ہے

سوئی والو گرم نوزل 1.8 ~ 2.8 35% ~ 55% 100 ~ 250 20 ~ 50 بار بار آپریشن، وقتا فوقتا رکاوٹوں کو دبانے کی ضرورت ہوتی ہے۔

اندرونی حرارتی گرم رنر: 2.5 ~ 4.0 25% ~ 40% 60 ~ 150 10 ~ 30 مرتکز حرارتی، تیز ردعمل، Kp زیادہ ہو سکتا ہے۔

نوٹ: Kp اور P کے درمیان تعلق: P (متناسب بینڈ)=100 / Kp، مثال کے طور پر، Kp=2.0 P=50% کے مساوی ہے۔

Ti اور Td کی اکائیاں: اٹوٹ ٹائم Ti سیکنڈز میں ہے۔ کچھ کنٹرولرز منٹ (منٹ) استعمال کرتے ہیں۔ یونٹ کی تبدیلی پر توجہ دیں (مثلاً، 5 منٹ=300s)۔

اخذ کردہ اصطلاح کو احتیاط کے ساتھ استعمال کریں: ضرورت سے زیادہ Td شور کو بڑھا سکتا ہے۔ PI کو مستحکم کرنے کے لیے پہلے D اصطلاح کو غیر فعال کرنے کی سفارش کی جاتی ہے، اور پھر اسے آہستہ آہستہ شامل کریں۔

II مواد اور عمل کی بنیاد پر ایڈجسٹمنٹ کی سفارشات

مختلف پلاسٹک میں مختلف پروسیسنگ درجہ حرارت اور تھرمل استحکام ہے، جو PID پیرامیٹرز کے انتخاب کو متاثر کرے گا:

مواد کی قسم	تجویز کردہ Kp	تجویز کردہ Ti(s)	خصوصیات
ABS، PS	2.0 ~ 2.8	120 ~ 240	درجہ حرارت حساس، مستحکم کنٹرول کی ضرورت ہے
پی سی، پی ایم ایم اے	1.8 ~ 2.5	150 ~ 300	اعلی-درجہ حرارت پروسیسنگ، ہائی تھرمل جڑتا
PA6، PA66	2.2 ~ 3.0	90 ~ 180	ہائی ہائگروسکوپیسٹی، بڑے پگھلنے والے درجہ حرارت کے اتار چڑھاو
پی بی ٹی، پی ای ٹی	1.6 ~ 2.4	100 ~ 200	آسانی سے انحطاط پذیر، مقامی حد سے زیادہ گرمی سے بچنے کی ضرورت ہے۔

III عام برانڈ ٹمپریچر کنٹرولر ڈیفالٹ ویلیوز کا حوالہ

کچھ ذہین درجہ حرارت کنٹرولرز کے فیکٹری ڈیفالٹ پیرامیٹرز کو ڈیبگنگ کے لیے نقطہ آغاز کے طور پر استعمال کیا جا سکتا ہے:

XMT سیریز کا درجہ حرارت کنٹرولر: P=1.6 (Kp≈62.5), Ti=240s, Td=60s

سیمنز S7-1200 PID_Temp: سیلف ٹیوننگ کو سپورٹ کرتا ہے، عام Ti=0.1~1800s، Td=0.5~3 منٹ

Omron E5CC: ڈیفالٹ P=50%, Ti=120s, Td=30s

نوٹ: یہ پہلے سے طے شدہ اقدار عام منظرناموں پر لاگو ہوتی ہیں اور اصل سسٹم کے مطابق ٹھیک-ٹیون ہونی چاہئیں۔ انہیں براہ راست اعلی-پریزین کنٹرول کے لیے استعمال نہیں کیا جا سکتا۔

چہارم استعمال کی سفارشات اور حفاظتی حدود

ابتدائی طاقت-کمشننگ کے طریقہ کار پر:

سب سے پہلے، خالص متناسب کنٹرول پر سیٹ کریں (Ti=∞, Td=0)۔

Kp کے ساتھ 2.0 پر شروع کریں اور ردعمل کا مشاہدہ کریں۔

اگر کوئی دولن نہیں ہے تو، آہستہ آہستہ 2.5~3.0 تک بڑھائیں؛ اگر دوغلا پن ہوتا ہے تو Kp کو کم کریں۔

استحکام کے بعد، 180s سے Ti کو ایڈجسٹ کرتے ہوئے، انٹیگرل کنٹرول شامل کریں۔

آخر میں، 30s سے Td کو ایڈجسٹ کرتے ہوئے، مشتق کنٹرول شامل کرنے کی کوشش کریں۔

عام نقصانات سے بچیں:

Kp بہت بڑا → سسٹم دولن

Ti بہت چھوٹا → انٹیگرل سیچوریشن، شدید اوور شوٹ

Td بہت بڑا → آؤٹ پٹ جٹر، ایمپلیفائیڈ شور

تجویز کردہ ٹولز: